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當(dāng)前位置:首頁(yè)技術(shù)文章伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理?

伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理?

更新時(shí)間:2023-02-08點(diǎn)擊次數(shù):1421

伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理?

(1)故障原因:高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

處理方法:檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

(2)故障原因:輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤

處理方法:

a、增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

b、延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

c、負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

(3)故障原因:運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

處理方法:

a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

d.負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

電機(jī)軸相對(duì)于減速器輸出軸的位置是影響齒輪電機(jī)性能和行為的因素之一。在這方面,和大家討論其中一種主要變體:直角齒輪電機(jī),又名蝸輪齒輪電機(jī)。如果我們查看它們的特性、效率、聲級(jí)或耐用性,我們會(huì)注意到顯著的差異,這些差異使它們或多或少地適合每種應(yīng)用。想知道為什么?

直角齒輪電機(jī)通過(guò)具有驅(qū)動(dòng)軸和其特征在于輸出軸的減速器其彼此90度。根據(jù)傳動(dòng)的要求,軸可以在一個(gè)平面或兩個(gè)平行平面上交叉,這將導(dǎo)致軸向運(yùn)動(dòng)。

參考他們的設(shè)計(jì),我們可以用蝸桿和蝸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)這樣的配置,可以使用不同齒型的齒輪,甚至可以組合不同類(lèi)型的齒輪。在單級(jí)減速器的情況下,錐齒輪和蝸桿傳動(dòng)使用最多。

對(duì)于后者,由于它們具有高傳動(dòng)比工作,直角減速器可以提供自鎖功能。最常見(jiàn)的例子:錐齒輪直角齒輪電機(jī)。在這些齒輪電機(jī)中,我們可以找到那些使用交叉軸的電機(jī),這些軸使用直齒輪、斜齒輪或螺旋錐齒輪。

或者帶有螺旋錐齒輪系的準(zhǔn)雙曲面齒輪箱,其中軸與位移軸成直角。這里值得一提的是,與經(jīng)典錐齒輪相比,錐齒輪變速箱每級(jí)提供更高的齒輪比。

最后,使用錐齒輪的直角減速器可以與其他類(lèi)型的減速器結(jié)合使用,例如行星減速器,由于齒輪比范圍廣泛,因此在應(yīng)用中具有很大的多功能性。

應(yīng)用

這種類(lèi)型的執(zhí)行器與空間有限的應(yīng)用密切相關(guān)。在狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正確的速度、扭矩和效率數(shù)字并不是那么簡(jiǎn)單,因此,在這種情況下,這款齒輪電機(jī)可能會(huì)提供更適合我們需求的性能。

除了這個(gè)概念之外,其緊湊的設(shè)計(jì)也是一個(gè)值得牢記的特點(diǎn)。當(dāng)我們的應(yīng)用需要執(zhí)行器和輸出之間的角度布置時(shí),我們也可以選擇這種齒輪電機(jī)。


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